TEMAUT II

L’objectiu general del projecte, partint del disseny i la fabricació del prototip d’un vehicle elèctric multifuncional impulsat per energia elèctrica, és realitzar una anàlisi, identificació i adequació de tecnologia de robòtica i visió que permeti convertir aquest vehicle en un sistema col·laboratiu, capaç de moure autònomament pel camp, detectar la presència de treballadors i adaptar als seus moviments i accions.

Informació del projecte

Objectius

  • implantació de tecnologies que permetin la navegació autònoma fent seguiment de persones (follow me) en vehicles destinats al transport de càrregues per al sector agrícola.
  • Increment de leficiència, reducció del consum per la integració de la font denergia 100% elèctrica amb bateries recarregables reutilitzades, electrobombes hidràuliques per a moviments de geometria i powertrain elèctrics per a desplaçament
  • Sensors i sistema de control i adquisició de dades.
  • Traçabilitat alimentària: Estudi i incorporació del sistema d’escriptura de tecnologia RFID per gravar a cada pallet dades com la informació de l’explotació, la data, l’hora, la zona on s’ha recol·lectat, el tipus de producte, el pes total, la temperatura , humitat i que el nombre de màquina que ho ha collit.
  • Comunicació 4G: Integrar un dispositiu de comunicació per a la transmissió de la telemetria que permeti el mesurament remot de totes les dades obtingudes i el posterior enviament de la informació cap a l’operador del sistema. El mateix dispositiu obtindrà dades de la plataforma d’usuari per incorporar-les al tag RFID.

FASES DEL PROJECTE

Paquets de Treball

1. Coordinació i Gestió del Projecte

2. Estudi i anàlisi del sistema actual de propulsió

3. Disseny i definició del sistema denergia – Bateria

4. Disseny sistema FOLLOW-ME

5. Pla d’assaigs i validació de la solució tecnològica

6. Difusió del Projecte TEMA UT-2

Lliurables

E1.1 Pla de treball

E1.2 Calendari de Reunions

E1.3 Protocol de funcionament

E.1.4 Informe/Memòria Final del Projecte

E.2.1 Document amb les especificacions adequada de les necessitats funcionals, i de requisit tècnics

E.2.2 Estudi de mercat a nivell nacional

E.3.1. Disseny del sistema de font denergia

E.4.1. Arquitectura i implementació del sistema FOLLOW-ME

E.5.1 Document de validació del sistema FOLLOW-ME

E 6.1 Pla de Divulgació

E 6.2 Plana web del Projecte

Socis del projecte

Cluster FEMAC

Coordinador

VERNIS MOTORS

Soci beneficiari

ALTERITY

Soci beneficiari

EURECAT

Soci beneficiari
Amb el suport de:
Modificar cookies